“荷重制御式步行輔助裝置”是英文“weight bearing control ”orthosis”的縮寫為WBC，由日本厚生勞動省投資160億日元由川崎重工株式會社（負責電子）;smc株式會社（負責空氣壓）;高崎義肢株式會社（負責義肢裝具）和負責臨床康復研究的是日本國立康復殘疾人中心共同參與研制成功，它結(jié)合了電子學、運動醫(yī)學、矯形學、康復學等多門學科，先后在日本、美國、歐洲、中國等申請?zhí)卦S專利。
分型
WBC分為整體型 、整體簡易型、內(nèi)側(cè)支柱型、前置型 。
特點
關于這個wbc步行裝具，與現(xiàn)在的步行裝具有不同特點是可變的足底伸縮裝置，步行時腰的上下變化并不明顯，另外，裝具的剛性高，支撐期到擺動期的體重能夠順利地移動，步行時消耗的能量少。
結(jié)構(gòu)組成
骨盆、軀干支撐機構(gòu)： 本部分的構(gòu)造由胸腰椎支具和長下肢支具組成，倆大腿之間由髖關節(jié)（wbc限位器）鏈接，進一步控制倆大腿的運動變化。
足底伸縮裝置：足底可變結(jié)構(gòu)由上下倆部分構(gòu)成，足底在伸縮時結(jié)合電子裝置的信號完成腳底的伸縮驅(qū)動變化。
微電腦系統(tǒng)：由8位數(shù)字的cpu處理的微型計算機的組成，拐杖上安裝了可以驅(qū)動足底伸縮的控制開關，能夠?qū)崿F(xiàn)很圓滑地邁步，進一步的動力源是液態(tài)二氧化碳，足底的電子系統(tǒng)可以控制氣體的消耗。
傳感器：傳感器可以檢測出本裝置左右腳的前后位置所處于的狀態(tài)。
動力源：為了可以獨立步行所采用的驅(qū)動源是液態(tài)的二氧化碳。
杖：手杖上設置了一個可以控制足底伸縮變化的開關。
臨床試驗評價
臨床試驗評價：國內(nèi)的4所殘疾人康復醫(yī)院是國立殘疾人康復中心，尺渡溫泉醫(yī)院，富山縣高志醫(yī)院，兵庫縣社會福址事業(yè)綜合中心負責臨床研究，由4名雙下肢截癱的患者為期3個月的臨床試驗研究，試驗的結(jié)果寫真2，試驗的結(jié)果，能夠很圓滑的邁步，連續(xù)步行距離超過515m（動作壓0.25mp）能夠?qū)崿F(xiàn)的步行周期2.2～2.9秒（步行率41～45步/分），比當初我們預想的目標好了很多。
